Die dreischiffige Kirche wurde 1471-1493 von Aberlin Jörg errichtet. Die Kirche war mit
einem Dominikanerkloster verbunden, dem ersten und einzigen Kloster in Stuttgart. Der
Klosterkomplex wurde während der der Reformation in ein Hospital umgewandelt, 1844
in das städtische Polizeiamt. 1933 waren die Räume ein Gefängnis, in dem jüdische
Bürger, Sinti, Roma, Kommunisten und missliebige Christen inhaftiert und gefoltert
wurden. 1944 zerstörte eine Bombe die Kirche komplett. 1951-1960 wurden Turm und
Chor wieder aufgebaut. Im Chor befindet sich das Original der Kreuzigungsgruppe von
Hans Seyffer, der Sachsenheimer-Altar von 1489, Grabmäler aus dem 16. u. 17. Jahrh.